Algılama, duyumların yorumlanıp anlamlı hâle getirilmesi sürecidir. Bu süreçte hem yorumlama hataları yapılabilir hem de uyarıcı olmadığı hâlde sanki varmış gibi algılar oluşabilir. İşte bu tür durumlara algı yanılması diyoruz.
İllüzyon (yanılsama), duyumların zihinde yanlış olarak yorumlanmasına denir. Uyarıcıların nitelikleri, duyu organlarının özellikleri, geçmiş yaşantılar, duyumlar, heyecanlar, arzular, korku ve kaygılar gibi etkenler yanılsamaya yol açar.
Yanılsamalar, nedenlerine göre fiziksel, fizyolojik ve psikolojik yanılsamalar olarak ayrılır.
Fiziksel yanılsamalar, fiziksel koşullara dayalı olarak ortaya çıkar. Fizyolojik yanılsamalar, duyu organlarının neden olduğu yanılsamalardır. Fizyolojik ve fiziki nedenlerle ortaya çıkan yanılsamalar, her bireyde aynı biçimde meydana gelir. Psikolojik yanılsamalar, her bireyde farklı biçimlerde ortaya çıkar. Psikolojik yanılsamalar üzerinde ortam, geçmiş yaşantılar, duygular, heyecanlar, güçlü istekler, korku ve kaygılar gibi türlü öznel faktörler etkilidir.